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博飞RTK手簿软件介绍及应用
发布者：沈阳精测鸿图仪器设备有限公司发表时间：2018-07-26
博飞GPSRTK（F90系列）系统主要由基准站、移动站和通讯系统组成。GPSRTK的基本原理是：将基准站设置在坐标精确的已知点上，基准站以及移动站同时接收4颗以上的相同卫星进行载波相位观测，基准站在跟踪载波相位测量的同时通过数据链将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态发射出去，移动站在接收GPS卫星信号进行载波相位观测的同时，还通过数据链接收来自基准站的信息，实时解算出相对于基准站点的基线向量，并通过已经设置的转换参数及投影方法计算出移动站的北京54、国家80或者是自定义的地方坐标。
博飞“BOIFRTK”是一款用于双频GPS-RTK测量的手簿控制软件，它支持博飞F90系列双频接收机；可以方便的键入点、直线和道路；进行地形测量，控制测量，碎步测量，电力线测量及交桩放样，道路的设计、初测、定测以及施工测量及放样；同时可计算角度、距离、面积、周长等等，功能强大，操作方便；对于测量成果的导入导出支持多种格式，满足用户的各种需求，适用于测绘、市政、道桥、国土、石油、电力、水利、林业、矿山、地震、海洋测量、测量定向等等。
下面分别从野外数据采集、定向测量、点和直线放样、道路放样等几个方面介绍一下F90RTK在工程中的应用。
F90RTK在控制测量以及野外数据采集（如地形测量、水域测量、管线测量、土地测量）中有着广泛的运用，比传统的测量仪器的测量，它有着省时省工且精度高等特点，在大范围内进行数据采集以及山区进行测量优势更加明显。就拿地籍测量工作来说吧，应用GPS迸行地籍控制测量，不要求通视，这样避免了常规地籍控制工作点位选取的局限条件，并且GPS网状结构对GPS网精度的影响也甚小。正由于GPS具有布点灵活、全天候、速度快、精度高等优点，才使GPS技术在国内各省市的城镇地籍控制测量中得以广泛应用。
F90RTK具有定向测量功能。基准方位边大地方位角的解算精度是测绘保障重要的一项技术指标，短边方位测量是工程测量中经常性的工作。近年来随着GPS定位技术的发展，因GPS相对测量具有全天候、全天时、点间不需通视和定位定向精度高等优点，利用GPS定位技术来实施短边方位测量已得到了广泛的应用。GPS定向的基本原理是：首先利用GPS接收机测量出短边两点的大地坐标，然后使用大地方位角的计算公式，即可计算出两点间的大地方位角。由于GPS测量具有相对定位精度高的特点，因此，在外界条件较好的情况下，对于100~300m的短边来说，其方位边的测量中误差一般可以达到2~3″的测量精度。
F90RTK具有点和直线放样的功能。点和直线放样是GPS在工程应用中常用的一个功能，放样点、直线的时候可以在屏幕上看到南北向、东西向偏差以及到目标的距离，同时也可看到前进方向的左右提示偏差，前后提示偏差，上下提示偏差，并配有图示、牵引线、点名、桩号，在离目标位置满足限差要求的时候就会有放样提示音；放样直线的时候可以采用“到道路”、“到直线上的桩号”，“到直线上的桩号和偏移量”等方法，支持实时自由加桩，把您的工作效率提高数倍。点和直线的放样，广泛的应用于各个工程实践，港口的建设中的桩位确定、抛石船的定位，电力线架设中的线路的放样等都用到了点和直线的放样。
F90RTK具有道路放样的功能。道路中桩放样通常采用钉设里程桩的方法来实现。常规测放中桩的方法是用全站仪测定距离和角度，利用镜站指挥前视，通常经过几次反复，才能将一个中桩标定在地面上，而且经常受环境及视线的限制，不得不采用支点等形式来标定中桩，既降低了工作效率，又降低了点位的精度。而随着GPS定位技术的普及，使这一工作变得简单易行。在放样工作开始之前，首先需要进行点校正。将平均分布于测区的3个控制点的北京54坐标及WGS-84坐标输入手簿（通常已知控制点只有北京54坐标，而没有WGS-84坐标，测量时，可直接用GPS接收机采集控制点的WGS-84坐标，现场解算转换参数，效果一样），选定椭球，通过“点校正”过程求得转换参数。点校正完成后，只需输入道路的起始桩号、道路设计要素等信息，道路设计功能模块会自动生成需要放样的中线坐标，实际操作时我们可以利用软件中道路放样功能，把生成的逐桩坐标（放样数据坐标文件也可以通过“TXT”、“DXF”、“CSV”等多种文件形式上传到放样任务中）放样到地面上。我们的GPS手簿为WINMOBILE版，操作简单、明了。当选择要放样的中桩后，手簿屏幕上立即显示当前位置及要放样的中桩点位（屏幕中心位置），并提示应往什么方向走，走多远，随着人的移动，移动站会随时解算所处的位置，并提示所在位置与中桩之间的差距。一旦就位，手簿显示屏上中心位置会变红颜色，响起“滴滴”的提示音，并显示点位精度，在杆位打桩即可。
下面以工程应用中道路中桩放样为例，从野外作业条件、作业速度和效率、作业精度等三个方面，对F90RTK与全站仪在的表现进行比较。
全站仪测放中桩，是通过测取两点之间的平距及方位角，从而确定点位。因此，要求两点之间必须通视，并且视线良好。遇到视线遮挡时，须采用支点等形式测放中桩。雾天，地表蒸汽较大时，直接影响测量的精度与进度，这就要求日出而作，日落而息，自然条件在很大程度上限制了作业的进度。F90RTK在测量时，由于是单点作业，因此受环境及人为因素影响较小，可以在雾天、雨天等恶劣天气下工作，而全站仪则不行。
全站仪放样时，是由测站指挥前点到相应的桩号去，往往需要几次反复才能将点位定下来。测量过程中搬站、清除障碍物等工作会浪费很多时间。另外，测量时须大家配合作业，配合的熟练程度也会影响作业的速度。F90作业对区域内的站点之间不要求通视，移动站与基准站之间的联系是建立在无线电波基础上的，对移动站来讲，仪器会引导你去相应桩号位置，如不合适，可自由调整桩号，无须交流，从而提高作业速度。因此，从某种意义上说，移动站越多，作业速度越快。
全站仪测放中桩时，由于受干扰因素较多，因此常采取一些辅助方法，如利用支点放样，这样放出的点位精度会比正常放出的点位精度低。当遇到长直线时常需要搬站，而搬站的误差会累积到以后的点位中，从而影响整体测放精度。使用F90进行测量时，其点位精度是实时显示的，且每一根道路中桩放样过程一致，所测放的点位精度大致相同，不存在累积误差，因此可以保证中桩点位精度的均匀性。
当然在个别点位，因天空受遮挡而无法接受卫星信号，不能用GPS进行放样的情况下，可与全站仪配合作业。全站仪与GPSRTK测量系统将长期共存，互为补充。但F90RTK比全站仪将更具优势，有广阔的应用前景。
博飞“BOIFRTK”是一款用于双频GPS-RTK测量的手簿控制软件，它支持博飞F90系列双频接收机；可以方便的键入点、直线和道路；进行地形测量，控制测量，碎步测量，电力线测量及交桩放样，道路的设计、初测、定测以及施工测量及放样；同时可计算角度、距离、面积、周长等等，功能强大，操作方便；对于测量成果的导入导出支持多种格式，满足用户的各种需求，适用于测绘、市政、道桥、国土、石油、电力、水利、林业、矿山、地震、海洋测量、测量定向等等。
下面分别从野外数据采集、定向测量、点和直线放样、道路放样等几个方面介绍一下F90RTK在工程中的应用。
F90RTK在控制测量以及野外数据采集（如地形测量、水域测量、管线测量、土地测量）中有着广泛的运用，比传统的测量仪器的测量，它有着省时省工且精度高等特点，在大范围内进行数据采集以及山区进行测量优势更加明显。就拿地籍测量工作来说吧，应用GPS迸行地籍控制测量，不要求通视，这样避免了常规地籍控制工作点位选取的局限条件，并且GPS网状结构对GPS网精度的影响也甚小。正由于GPS具有布点灵活、全天候、速度快、精度高等优点，才使GPS技术在国内各省市的城镇地籍控制测量中得以广泛应用。
F90RTK具有定向测量功能。基准方位边大地方位角的解算精度是测绘保障重要的一项技术指标，短边方位测量是工程测量中经常性的工作。近年来随着GPS定位技术的发展，因GPS相对测量具有全天候、全天时、点间不需通视和定位定向精度高等优点，利用GPS定位技术来实施短边方位测量已得到了广泛的应用。GPS定向的基本原理是：首先利用GPS接收机测量出短边两点的大地坐标，然后使用大地方位角的计算公式，即可计算出两点间的大地方位角。由于GPS测量具有相对定位精度高的特点，因此，在外界条件较好的情况下，对于100~300m的短边来说，其方位边的测量中误差一般可以达到2~3″的测量精度。
F90RTK具有点和直线放样的功能。点和直线放样是GPS在工程应用中常用的一个功能，放样点、直线的时候可以在屏幕上看到南北向、东西向偏差以及到目标的距离，同时也可看到前进方向的左右提示偏差，前后提示偏差，上下提示偏差，并配有图示、牵引线、点名、桩号，在离目标位置满足限差要求的时候就会有放样提示音；放样直线的时候可以采用“到道路”、“到直线上的桩号”，“到直线上的桩号和偏移量”等方法，支持实时自由加桩，把您的工作效率提高数倍。点和直线的放样，广泛的应用于各个工程实践，港口的建设中的桩位确定、抛石船的定位，电力线架设中的线路的放样等都用到了点和直线的放样。
F90RTK具有道路放样的功能。道路中桩放样通常采用钉设里程桩的方法来实现。常规测放中桩的方法是用全站仪测定距离和角度，利用镜站指挥前视，通常经过几次反复，才能将一个中桩标定在地面上，而且经常受环境及视线的限制，不得不采用支点等形式来标定中桩，既降低了工作效率，又降低了点位的精度。而随着GPS定位技术的普及，使这一工作变得简单易行。在放样工作开始之前，首先需要进行点校正。将平均分布于测区的3个控制点的北京54坐标及WGS-84坐标输入手簿（通常已知控制点只有北京54坐标，而没有WGS-84坐标，测量时，可直接用GPS接收机采集控制点的WGS-84坐标，现场解算转换参数，效果一样），选定椭球，通过“点校正”过程求得转换参数。点校正完成后，只需输入道路的起始桩号、道路设计要素等信息，道路设计功能模块会自动生成需要放样的中线坐标，实际操作时我们可以利用软件中道路放样功能，把生成的逐桩坐标（放样数据坐标文件也可以通过“TXT”、“DXF”、“CSV”等多种文件形式上传到放样任务中）放样到地面上。我们的GPS手簿为WINMOBILE版，操作简单、明了。当选择要放样的中桩后，手簿屏幕上立即显示当前位置及要放样的中桩点位（屏幕中心位置），并提示应往什么方向走，走多远，随着人的移动，移动站会随时解算所处的位置，并提示所在位置与中桩之间的差距。一旦就位，手簿显示屏上中心位置会变红颜色，响起“滴滴”的提示音，并显示点位精度，在杆位打桩即可。
下面以工程应用中道路中桩放样为例，从野外作业条件、作业速度和效率、作业精度等三个方面，对F90RTK与全站仪在的表现进行比较。
全站仪测放中桩，是通过测取两点之间的平距及方位角，从而确定点位。因此，要求两点之间必须通视，并且视线良好。遇到视线遮挡时，须采用支点等形式测放中桩。雾天，地表蒸汽较大时，直接影响测量的精度与进度，这就要求日出而作，日落而息，自然条件在很大程度上限制了作业的进度。F90RTK在测量时，由于是单点作业，因此受环境及人为因素影响较小，可以在雾天、雨天等恶劣天气下工作，而全站仪则不行。
全站仪放样时，是由测站指挥前点到相应的桩号去，往往需要几次反复才能将点位定下来。测量过程中搬站、清除障碍物等工作会浪费很多时间。另外，测量时须大家配合作业，配合的熟练程度也会影响作业的速度。F90作业对区域内的站点之间不要求通视，移动站与基准站之间的联系是建立在无线电波基础上的，对移动站来讲，仪器会引导你去相应桩号位置，如不合适，可自由调整桩号，无须交流，从而提高作业速度。因此，从某种意义上说，移动站越多，作业速度越快。
全站仪测放中桩时，由于受干扰因素较多，因此常采取一些辅助方法，如利用支点放样，这样放出的点位精度会比正常放出的点位精度低。当遇到长直线时常需要搬站，而搬站的误差会累积到以后的点位中，从而影响整体测放精度。使用F90进行测量时，其点位精度是实时显示的，且每一根道路中桩放样过程一致，所测放的点位精度大致相同，不存在累积误差，因此可以保证中桩点位精度的均匀性。
当然在个别点位，因天空受遮挡而无法接受卫星信号，不能用GPS进行放样的情况下，可与全站仪配合作业。全站仪与GPSRTK测量系统将长期共存，互为补充。但F90RTK比全站仪将更具优势，有广阔的应用前景。
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